Configuration de l'appareil:
Chariot de transfert sans rail AGV
Le véhicule de transfert AGV est une plateforme de transport automatisé utilisée pour le transport automatisé de matériaux lourds et d'équipements dans les usines de chargement lourd.
Il utilise une variété de méthodes de navigation, mais les trois plus courantes sont:
Navigation de bande magnétique, navigation de laser, et navigation de rail de guide. L’AGV suit un itinéraire de transport prédéfini. L'AGV est équipé d'un bloc-batterie à haute efficacité qui fournit de l'énergie au véhicule, assurant un démarrage et un fonctionnement en douceur.
AGV Architecture technique:
Cadre: Conçu en fonction de la forme et de la taille du matériau transporté.
Système d'alimentation : un bloc de batteries lithium-ion ou des batteries au plomb sont généralement utilisés. Les versions guidées par rails peuvent aussi être alimentées par des rails basse tension ou par câble.
Système d'entraînement: Une marque de moteur de bonne réputation assure un démarrage et un arrêt en douceur de l'AGV.
Système de direction : roues directrices indépendantes.
Arrêt de précision : L’AGV suit un itinéraire et un point d’arrêt prédéfinis.
Système de contrôle embarqué: Un affichage de contrôle embarqué.
Systèmes de sécurité et d'assistance: LiDAR.
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