Xe chuyển hàng điều hướng vi sai là gì?
Định nghĩa:
Một xe chuyển hàng điều khiển khác biệt là một thiết bị vận chuyển linh hoạt được thiết kế để di chuyển vật nặng trong các xưởng sản xuất. Nó được cung cấp điện bằng pin, với động cơ điều khiển bánh xe để di chuyển xe đẩy. Nó thích hợp cho việc vận chuyển vật liệu nặng trong các xưởng sản xuất lớn, nhà ga cảng, ngành công nghiệp thép, và các trường hợp tương tự.
Hãy nhìn vào bức ảnh dưới đây. Nó rõ ràng cho thấy nó hoạt động như thế nào.
Đặc điểm nổi bật nhất của nó là Hệ thống điều khiển khác biệt, điều khiển hướng bằng sự chênh lệch tốc độ giữa hai bánh chủ động. Nhờ đó, xe có thể đi thẳng, quay 360 độ, rẽ trái, rẽ phải và thực hiện các chuyển động khác, mang lại khả năng cơ động và thích ứng cao.
Từ bức ảnh, bạn có thể quan sát rõ ràng cấu trúc cơ khí của chiếc xe chuyển hàng điều khiển khác biệt này. Nó được trang bị hai bánh lái phổ biến + 2 bánh lái cho phép quay 360 °. Thiết kế này cho phép toàn bộ chiếc xe quay tự do và thậm chí quay ở chỗ mà không cần thêm không gian quay.
| Mục so sánh | Điều khiển thủy lực | Điều khiển khác biệt |
| Nguyên tắc điều khiển | Các ống thủy lực điều khiển các bánh xe xung quanh trục dọc theo một góc nhất định, tương tự như bánh trước của một chiếc xe hơi hoặc xe tải. | Điều khiển được thực hiện bằng sự khác biệt về tốc độ giữa bánh lái trái và phải. |
| Cơ chế lái | Các thanh đẩy thủy lực, xi lanh thủy lực, đơn vị điện thủy lực, ống dầu, khối van, v.v. | Hai động cơ và bộ điều khiển độc lập. |
| Quay lại vị trí | Không thể quay ở vị trí. Phải có đủ không gian để quay, với bán kính quay tối thiểu. | Có thể xoay 360° tại chỗ. Khi bánh xe bên trái và bên phải quay ngược chiều nhau (vL = −vR), bán kính quay có thể bằng không. |
| Bán kính quay | Được xác định bởi góc quay tối đa của bánh xe; một bán kính quay tối thiểu tồn tại. | Có thể điều chỉnh; bán kính quay tối thiểu có thể là 0 m. |
| Lốp xe và sàn | Các bánh xe lăn với trượt tối thiểu, dẫn đến tiêu hao thấp hơn. thích hợp cho tốc độ tương đối cao và khoảng cách di chuyển dài hơn. | Trong các vòng quay ở chỗ hoặc bán kính nhỏ, lốp trải qua ma sát trượt với sàn, dẫn đến lốp cao hơn và mài mòn sàn. |
| Dầu thủy lực / rò rỉ | Sử dụng dầu thủy lực, ốc vít, ống dầu và các thành phần khác, đòi hỏi kiểm tra thường xuyên và có thể có nguy cơ rò rỉ. | Toàn điện, không dầu thủy lực và không điểm rò rỉ thủy lực. |
| Bảo trì | Cần thay dầu thủy lực, kiểm tra miếng dán, và bảo dưỡng đường ống dầu. | Chủ yếu cần bảo dưỡng pin và động cơ chạy. |
| Cấu trúc và chi phí | Cấu trúc phức tạp hơn và chi phí tương đối cao. | Cấu trúc đơn giản hơn và chi phí tương đối thấp. |
| Đường thẳng ổn định | Các bánh xe được điều khiển bằng máy móc cung cấp hành trình ổn định. | Phụ thuộc vào độ chính xác của điều khiển; sự lệch lạc nhỏ có thể xảy ra trong chuyến đi dài tuyến thẳng. |
| Tốc độ áp dụng | Có thể đáp ứng tốc độ hoạt động tương đối cao. | Chủ yếu thích hợp cho vận hành tốc độ thấp, thường là 15-20 m / min cho các ứng dụng PEISA. |
| Hiệu suất tải nặng | Hệ thống điều khiển thủy lực cần phải chịu được lực ngang, và sự kháng cự điều khiển tăng lên dưới tải nặng. | Phân phối trọng tải bánh xe đầy đủ cho phép điều khiển tương đối dễ dàng ngay cả dưới tải trọng nặng. |
| Ứng dụng thích hợp | Các tuyến đường tương đối thẳng, ít vòng xoay, khoảng cách di chuyển dài hơn, và các ứng dụng mà việc hư hỏng lốp thấp là quan trọng. | Các xưởng nhỏ, quay thường xuyên, quay ở chỗ, và các tuyến đường phức tạp. |
| Vật liệu bánh | Các bánh xe cao su hoặc bánh xe polyurethane (PU). | Bánh xoay: bánh polyurethane (PU). Bánh dẫn động: bánh polyurethane (PU) hoặc cao su. |
Điều kiện thích nghi:
Thiết bị này là lý tưởng cho việc vận chuyển vật liệu có kích thước nhỏ đến trung bình (1-30 tấn) trên bề mặt phẳng. Xe chuyển hàng điều khiển khác biệt là sự lựa chọn tối ưu.
Tính năng:
Xe chuyển hàng điều khiển khác biệt được trang bị động cơ chạy hiệu suất cao và pin dung lượng cao để đảm bảo hoạt động ổn định ngay cả trong điều kiện tải nặng. Nhờ vào cấu trúc tối ưu hóa của kỹ sư, xe vẫn an toàn và ổn định dưới áp lực và chống lại biến dạng.
Cấu trúc của bề mặt làm việc có thể được tùy chỉnh theo nhu cầu của người dùng - chẳng hạn như khung hình chữ V, khung cuộn, hoặc thiết bị nâng thủy lực - để phù hợp với việc vận chuyển các vật liệu khác nhau.
PEISA’s Xe chuyển hàng điều khiển khác biệt được sử dụng rộng rãi trong các ngành chế tạo máy, luyện kim thép, gia công khuôn và thiết bị năng lượng mới. Thiết bị không chỉ nâng cao hiệu suất vận chuyển nội bộ nhà máy mà còn giảm đáng kể chi phí nhân công.
Với hệ thống điều khiển từ xa hoặc điều khiển không dây, người điều khiển có thể kiểm soát xe từ xa, tăng cường an toàn và hiệu quả hoạt động.
